Koera on tihti nimetatud inimese parimaks sõbraks. Kuigi paljud, näiteks nii-öelda kassiinimesed, ei pruugi koera sellise tituleerimisega nõustuda, on ütlusel tõetera sees. On ju teadaolevalt tegu ühe esimeste seas kodustatud loomaga – ehk isegi kõige esimesega.
Ka teeb koera eriliseks ülesannete rohkus, mida inimene aastatuhandete vältel talle leida suutnud on, ja millega suur osa lemmikuid ka hakkama saab. Paljudel teistel koduloomadel on seevastu meie elus vaid üks roll: lasta end ära süüa ja loovutada nahkki inimesele. Kass on aga sedavõrd isepäine, et sõpruse asemel kujuneb tema ja inimese vahel mõnigi kord hoopis omalaadne armastuse-vihkamise suhe.